V součastné době má Sbor dobrovolných hasičů Pelhřimov dvě soutěžní družstva. Ta se každým rokem účastní postupové okrskové soutěže hasičských družstev v požárním útoku, pohárové soutěže O pohár starosty města Pelhřimova a několika dalších pohárových soutěží v okolí.
Složení družstva SDH Pelhřimov – A
- strojník – Jelínek Pavel
- č.1 levý proud – Kopecký Jiří
- č.2 hadice B – Kölbl Tomáš
- č.3 rozdělovač – Babický Filip
- č.4 sací koš – Hotovec Pavel
- č.5 pravý proud – Blažek Roman
- č.6 přívodní vedení – Blažek Petr
Složení družstva SDH Pelhřimov – B
- strojník – Blažek Jiří
- č.1 levý proud – Jonáš Miroslav
- č.2 hadice B – Beneš Martin
- č.3 rozdělovač – Babický Filip
- č.4 sací koš – Konečný Roman
- č.5 pravý proud – David Radek
- č.6 přívodní vedení – Roh Martin